1997年——开始涉及关务软件系列产品研发
1998年——与深圳市经发局合作开发《润衡企业进出口报关系统》V1.0。
2001年06月15日——《进出口业务管理系统》V2.0升级成功。
2002年01月01日——经惠阳海关授权并指导《海关物流管理系统》V1.0开发成功。该软件整合了《润衡企业进出口报关系统》、《进出口业务管理系统》的所有功能，截至目前为止在“外资企业”、“加贸企业”、“进出口”、“三来一补”等诸多领域为几千家企业服务。
2005年07月01日——关衡海关项目事业部成立，7月润衡关务信息技术企业•东莞公司注册成立。
2007年01月24日——关衡集团•深圳公司注册成立。
2007年05月08日——《润衡海关物流管理系统软件》V9.0第九次升级完成，该软件系列同时包含了8个不同版本应对企业实际需求，成为关衡海关项目事业部发展的一个重大里程碑。
2010年09月21日——关衡集团•惠阳公司注册成立。
2012年04月24日——关衡集团•关务咨询公司注册成立。
2012年08月08日——关衡《海关稽查风险管理系统》V3.0升级完成。
2013年01月开始——关衡全力自主开发【海关物流管理系统系列】产品，在2013年至2014年初先后推出《保税货物内销管理系统》、《保税货物外发管理系统》、《加工贸易备案系统》、《《加工贸易通关管理系统》、《深加工结转管理系统》，在海关物流以管理系统系列形成7套产品，满足加工贸易企业不同的关务管理需求。
2014年03月01日——润衡《海关物流管理系统软件》V9.0被评为深圳市优秀软件产品。
2014年01月开始——关衡在完成TCL集团关务供应链管理平台的项目同时，企业秉承“让信息化与企业一同成长”的理念，缔造关务软件行业领先产品优势，借助于“互联网+”的改革之风破浪前行，全力自主打造以收发货人为中心的“互联网+关务”的产品系列【收发货人关务生态圈全供应链综合服务平台系列】，在2014年后推出适用于纸本手册企业的《无纸化手册企业关务业务处理系统》和《无纸化手册企业关务风险管理系统》、适用于电子账册联网监管企业的《电子账册企业关务业务处理系统》和《电子账册企业关务风险管理系统》、适用于纯一般贸易企业的《一般贸易企业关务业务处理系统》和《一般贸易企业关务风险管理系统》，为实现企业通过互联网技术改变进出口行业生态圈服务形态奠定了软件产品基础；
2015年01月开始——关衡关务企业在2015年后推出以收发货人为中心的企业与企业、企业与服务商的以序号级为管理单位的关务数据的内外信息协同“互联网+通关”产品系列【智能通关综合服务平台系列】，其中包含《智能通关综合服务平台系统》、《智能通关综合服务平台运营端系统》、《智能通关综合服务平台企业端系统》、《智能通关综合服务平台报关行端系统》；同年继续全力自主打造以收发货人为中心的“互联网+关务”的产品系列【收发货人关务生态圈全供应链综合服务平台系列】，并先后推出适用于纸本手册企业的《无纸化手册企业关务AEO管理系统》、适用于电子账册联网监管企业的《电子账册企业关务AEO系统》、适用于纯一般贸易企业的《一般贸易企业关务AEO系统》和《一般贸易企业通关管理系统》，适用于收发货人与报关申报单位的《轻松报关报核管理系统》；
2016年05月25日——关衡完成了以收发货人为中心的“互联网+关务”的产品系列【收发货人关务生态圈全供应链综合服务平台系列】的全套规划产品，主要为进出口收发货人：在加工贸易企业在关务物流料号级管理全过程中（企业与客户、供应商、服务商、海关、国检、国税、外管级其它监管机构）的内内、内外信息协同、各业务环节中的系统化高效处理、风险提前防范与有效监管及全过程中的数据追溯管控，通过PC互联网解决行业生态中的信息对称、通关移动互联网实现高效率对接、为关务行业提供了更加全部及更加专业化的信息化解决方案，全套产品包含六个类别《关务全供应链综合服务平台》、《关务全供应链综合服务平台运营管理端》、《关务全供应链综合服务平台企业端》、《关务全供应链综合服务平台报关行端》、《关务全供应链综合服务平台货代端》、《关务全供应链综合服务平台车队端》。
2016年08月12日——关衡旗下企业在前海股权交易中心新四板挂牌，企业股权代码：668374。
2016年08月31日——关衡在《关务全供应链综合服务平台》基础下，以外贸综合服务商为中心推出【外贸综合服务平台系列】产品，其中包含《外贸综合服务平台系统》、《外贸综合服务平台企业端》、《外贸综合服务平台报关行端》、《外贸综合服务平台车队端》。
2017年深圳兆驰集团企业实现关务全供应链信息协同平台运用，实现企业各部门的数据和关务、船务、运输与外部服务商业务系统处理的协同。
2018年苏州、内蒙、大连、福建等多个地区成立关衡关务子公司和代理服务机构。
2018年对深圳大中型企业实现金关二期关务业务处理实现流程化风险信息化管控！
2019年关衡关务形成了四个系列53个子产品，被众多知名企业认可，被兆驰集团评为“2019年度优秀关务软件供应商”。
2020年10月TCL海外电子关衡关务管理平台正式上线运行。
2020年关衡关务全供应链信息协同平台荣获“赢在东莞科技创新大赛三等奖”，被亚光集团评为“2020年度优秀关务软件供应商”，“2020年名创优品物流服务商”。
